第五十一章 升级路径规划算法
在对照着赵刚给出的清单查阅了相关资料后，林涛可以确认清单中的设备都是需要采购的，所以他直接大笔一挥，签署同意了设备的采购申请。
圆志电子之前就有生产设备的采购渠道，所以这次生产设备升级不需要林涛去操心采购渠道的事情，他只需要付钱即可。
看着电脑上设计部出的扫地机器人设计图，林涛实际上总觉得不够满意，没有让人眼前一亮的感觉。
对着设计图犹豫再三之后，林涛还是决定让设计部再出两版设计，既然是星辰科技第一款硬件产品，那么就必须足够惊艳，不然无法给用户留下深刻印象。
在给设计部提了要求之后，林涛自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。
现在的扫地机器人都已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。
可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。
林涛要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，林涛在研究了SLAM算法的相关论文之后，他有了升级的思路。
打开编辑器，林涛开始编辑算法代码，有之前游戏开发和人工智能开发的底蕴在，林涛在升级算法代码时，没有遇到大的阻碍。
即使遇到一些小的问题，林涛在思考几分钟之后都找了解决方案。
直到下班时，林涛已经完成了新算法代码50%的开发工作。
看时间已经到了晚上7点，林涛起身准备下班。
走到办公室外，林涛看到吕青还坐在工位上对着电脑忙碌，他走过去对吕青说：
“吕姐，还加班呢？你该早点回去陪小竹的，她这会儿人在哪呢？”
吕青没有回头，依然对着屏幕敲着键盘说道：
“小竹这会还在托儿所呢，我整理完这个文件就过去接她回家。”
林涛想到小孩这个点还在托儿所，心里有点过意不去，说：
“吕姐，以后你可以早点下班，或者你实在忙的话，可以先去把小竹接到公司来。”
吕青点了点头表示知道了。
看着对方在工作上这样投入，林涛觉得自己应该做点什么，因为林涛自己很喜欢小孩，所以他实在不忍心让小竹受苦。
林涛思考了一会之后，对吕青说：
“吕姐，要不我现在过去将小竹接过来，托儿所估计就剩小竹一人了，小孩这会肯定想让人陪着自己。”
吕青转头看向林涛，对于林涛的提议，她想同意但又怕麻烦林涛。
“林涛，别麻烦你了，我一会就下班了。”
有了决定的林涛，没有理会吕青的推辞，直接找她要了托儿所的地址就下楼了。
开着车林涛用了30多分钟到了托儿所，走进托儿所里，林涛发现整个托儿所里的小孩已经都被家长接走了，最后林涛在办公室里见到了小竹。
看着小竹一个人在玩着积木，安静乖巧，托儿所的老师也在旁边盯着。
林涛走到小竹身边蹲下身子，指着小竹手里积木问道：
“小竹，你在堆的是什么东西呀？”
小竹听到声音，抬头看向身边的人，对方看着有点熟悉，自己好像在哪见过。
“叔叔，我堆的是城堡。”
林涛和小竹一大一小两人开始围绕积木互动起来。
玩了一会之后，林涛开口对老师说：
“老师，我是小竹妈妈的朋友，她在加班，委托我将小竹接过去，你可以和小竹妈妈确认下。”
老师看着林涛年轻的面庞，得体的穿着，虽然判断对方不像坏人，但还是和吕青打电话确认了林涛的身份。确认林涛的身份没有问题之后，林涛和小竹被老师送到托儿所门口，看着两人上了林涛的车。
小竹坐在后座，林涛边开车驶向公司，一边和小竹聊天。
“小竹，你不记得我是谁了吗？你妈妈还带你去公司见过我呢。”
小竹在后排歪着脑袋，思考了一会之后，似乎是想起了林涛的身份，兴奋道：
“我记起来了，你是老板叔叔。”
听到小竹对自己的称呼，林涛笑了几声，对小竹说：
“是啊，我是老板叔叔，小竹，我想邀请你常来我公司玩，你愿意来吗？”
“我愿意啊，只不过我妈妈都不带我去。”
林涛语气真诚的对小竹说：
“不用管你妈妈，只要你愿意，叔叔就让你妈妈早点去托儿所接你，这样你就能来公司找叔叔玩了。”
小竹听到这些，高兴地说道：
“谢谢叔叔，小竹想早点见到妈妈的，可是妈妈总加班。”
听见小孩这样说，林涛有点惭愧，吕青负责公司不少事情，虽然已经分了一部分给手下的人去做了，可吕青经常还是要加班。
而且可以预见的未来，随着星辰科技发展壮大，吕青只会更忙。
想到这里，林涛有点不好意思地对小竹说：
“小竹，对不起啊，叔叔公司事情比较多，所以你妈妈才会加班的，但以后小竹你可以陪在妈妈身边，不用一个人在托儿所等妈妈去接你了。”
两人聊着天，林涛的车也开回了星辰科技公司。
牵着小竹的左手，林涛带着她走进了公司，走到吕青的身边。
果不其然，吕青所说的一会只是托词罢了，现在她还没有忙完。
小竹看到妈妈的身影，松开林涛的手，跑到了吕青的身边。
“妈妈”
吕青转头看着自己女儿，笑容浮现于脸上，轻声说：
“小竹，你怎么来了呢？是谁带你过来找妈妈的呢？”
小竹回头用手指向林涛说：
“是老板叔叔带我来找你的，妈妈，老板叔叔让我多来找他玩呢。”
吕青看向林涛，对方也微笑的看着自己，她开口道：
“林涛，谢谢你啊。”
林涛摆了摆手，说道：
“吕姐，都是自己人，就别客气了，我刚去接小竹的时候，托儿所就只剩她一个小孩了，以后你还是早点过去接她比较好。”
看着自己女儿一脸乖巧，吕青心里也不舒服，她对小竹说：
“小竹，以后妈妈早点去接你，然后带你到公司这边玩，好不好？”
小竹听到妈妈会早点去接自己，开心的跳着说：
“好啊好啊，这样我就能早点见到妈妈了。”
看着吕青和孩子在那边嘀咕着什么，林涛给他们打了招呼之后，就回家去了。
每个孩子都值得被好好对待，他们决定不了自己的出生，他们没有理由承受这世间的苦楚。
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圆志电子之前就有生产设备的采购渠道，所以这次生产设备升级不需要林涛去操心采购渠道的事情，他只需要付钱即可。
看着电脑上设计部出的扫地机器人设计图，林涛实际上总觉得不够满意，没有让人眼前一亮的感觉。
对着设计图犹豫再三之后，林涛还是决定让设计部再出两版设计，既然是星辰科技第一款硬件产品，那么就必须足够惊艳，不然无法给用户留下深刻印象。
在给设计部提了要求之后，林涛自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。
现在的扫地机器人都已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。
可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。
林涛要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，林涛在研究了SLAM算法的相关论文之后，他有了升级的思路。
打开编辑器，林涛开始编辑算法代码，有之前游戏开发和人工智能开发的底蕴在，林涛在升级算法代码时，没有遇到大的阻碍。
即使遇到一些小的问题，林涛在思考几分钟之后都找了解决方案。
直到下班时，林涛已经完成了新算法代码50%的开发工作。
看时间已经到了晚上7点，林涛起身准备下班。
走到办公室外，林涛看到吕青还坐在工位上对着电脑忙碌，他走过去对吕青说：
“吕姐，还加班呢？你该早点回去陪小竹的，她这会儿人在哪呢？”
吕青没有回头，依然对着屏幕敲着键盘说道：
“小竹这会还在托儿所呢，我整理完这个文件就过去接她回家。”
林涛想到小孩这个点还在托儿所，心里有点过意不去，说：
“吕姐，以后你可以早点下班，或者你实在忙的话，可以先去把小竹接到公司来。”
吕青点了点头表示知道了。
看着对方在工作上这样投入，林涛觉得自己应该做点什么，因为林涛自己很喜欢小孩，所以他实在不忍心让小竹受苦。
林涛思考了一会之后，对吕青说：
“吕姐，要不我现在过去将小竹接过来，托儿所估计就剩小竹一人了，小孩这会肯定想让人陪着自己。”
吕青转头看向林涛，对于林涛的提议，她想同意但又怕麻烦林涛。
“林涛，别麻烦你了，我一会就下班了。”
有了决定的林涛，没有理会吕青的推辞，直接找她要了托儿所的地址就下楼了。
开着车林涛用了30多分钟到了托儿所，走进托儿所里，林涛发现整个托儿所里的小孩已经都被家长接走了，最后林涛在办公室里见到了小竹。
看着小竹一个人在玩着积木，安静乖巧，托儿所的老师也在旁边盯着。
林涛走到小竹身边蹲下身子，指着小竹手里积木问道：
“小竹，你在堆的是什么东西呀？”
小竹听到声音，抬头看向身边的人，对方看着有点熟悉，自己好像在哪见过。
“叔叔，我堆的是城堡。”
林涛和小竹一大一小两人开始围绕积木互动起来。
玩了一会之后，林涛开口对老师说：
“老师，我是小竹妈妈的朋友，她在加班，委托我将小竹接过去，你可以和小竹妈妈确认下。”
老师看着林涛年轻的面庞，得体的穿着，虽然判断对方不像坏人，但还是和吕青打电话确认了林涛的身份。确认林涛的身份没有问题之后，林涛和小竹被老师送到托儿所门口，看着两人上了林涛的车。
小竹坐在后座，林涛边开车驶向公司，一边和小竹聊天。
“小竹，你不记得我是谁了吗？你妈妈还带你去公司见过我呢。”
小竹在后排歪着脑袋，思考了一会之后，似乎是想起了林涛的身份，兴奋道：
“我记起来了，你是老板叔叔。”
听到小竹对自己的称呼，林涛笑了几声，对小竹说：
“是啊，我是老板叔叔，小竹，我想邀请你常来我公司玩，你愿意来吗？”
“我愿意啊，只不过我妈妈都不带我去。”
林涛语气真诚的对小竹说：
“不用管你妈妈，只要你愿意，叔叔就让你妈妈早点去托儿所接你，这样你就能来公司找叔叔玩了。”
小竹听到这些，高兴地说道：
“谢谢叔叔，小竹想早点见到妈妈的，可是妈妈总加班。”
听见小孩这样说，林涛有点惭愧，吕青负责公司不少事情，虽然已经分了一部分给手下的人去做了，可吕青经常还是要加班。
而且可以预见的未来，随着星辰科技发展壮大，吕青只会更忙。
想到这里，林涛有点不好意思地对小竹说：
“小竹，对不起啊，叔叔公司事情比较多，所以你妈妈才会加班的，但以后小竹你可以陪在妈妈身边，不用一个人在托儿所等妈妈去接你了。”
两人聊着天，林涛的车也开回了星辰科技公司。
牵着小竹的左手，林涛带着她走进了公司，走到吕青的身边。
果不其然，吕青所说的一会只是托词罢了，现在她还没有忙完。
小竹看到妈妈的身影，松开林涛的手，跑到了吕青的身边。
“妈妈”
吕青转头看着自己女儿，笑容浮现于脸上，轻声说：
“小竹，你怎么来了呢？是谁带你过来找妈妈的呢？”
小竹回头用手指向林涛说：
“是老板叔叔带我来找你的，妈妈，老板叔叔让我多来找他玩呢。”
吕青看向林涛，对方也微笑的看着自己，她开口道：
“林涛，谢谢你啊。”
林涛摆了摆手，说道：
“吕姐，都是自己人，就别客气了，我刚去接小竹的时候，托儿所就只剩她一个小孩了，以后你还是早点过去接她比较好。”
看着自己女儿一脸乖巧，吕青心里也不舒服，她对小竹说：
“小竹，以后妈妈早点去接你，然后带你到公司这边玩，好不好？”
小竹听到妈妈会早点去接自己，开心的跳着说：
“好啊好啊，这样我就能早点见到妈妈了。”
看着吕青和孩子在那边嘀咕着什么，林涛给他们打了招呼之后，就回家去了。
每个孩子都值得被好好对待，他们决定不了自己的出生，他们没有理由承受这世间的苦楚。
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